Здравствуйте.
Производителем для данного двигателя не предусмотрены регламентные работы по замене цепей ГРМ. Рекомендуется осмотр и контроль растяжения при пробеге 180 000 км и при необходимости замена. По опыту владельцев к как раз к пробегу примерно 200 000 км появляется характерный шум от механизма газораспределения, не стоит пренебрегать этим и тянуть с заменой во избежание серьезных проблем. В Вашем случае, если нет внешних признаков износа, то пока можно продолжать эксплуатацию.
Москва, Audi A5