Как определить что пора менять цепь ГРМ?

Купил Ауди с пробегом 133000 км. Много читал про то что бывают проблемы с цепью ГРМ. И мнения по этому поводу расходятся из той информации которую я прочитал. В связи с этим есть вопрос: «как определить что пора менять цепь?»