Добрый вечер!
Рывки при работе автомата рано или поздно начинают беспокоить владельцев авто. 
В первую очередь что при этом нужно сделать - сменить мало  АКПП. 
После наблюдать за работой трансмиссии. 
Ошибок я так понимаю нет, индикация отсутствует на приборной панели? Если это так, то система не видит отклонений  силу их незначительного порога - так что эксплуатируйте авто и следите за поведением.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia