Что делать если коробка стала плавать? (при постановке на P ощущаются пинки в зад/перед)

Как мне кажется нужно менять масло, т.к оно не менялась со дня покупки авто в салоне с 2008г. Но наткнулся на некоторые статьи где описано что масло один раз залитое на заводе ауди хватает на весь срок службы авто. Кто-то говорил что после замены у него авто перестало ехать... Как быть как правильно решить вопрос с пенками?