Здравствуйте. Уважаемый!
Стоит проверить горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза, проблема может быть например в концевике педали тормоза, в соленоиде блокировки рычага акпп, в их разъемах и проводах. Попробуйте перезапустить двигатель, так же желательно провести диагностику сканером и проверить параметры работы неисправных систем. Попробуйте вытащить пепельницу, снять справа заглушку и нажать на "кнопку" разблокировки рычага акпп, при это нужно двигать рычаг акпп.
Балаково, Kia Ceed