Все вопросы о Audi Q5

Сегодня загорелась ошибка TPMS и шестеренка с перечеркнутой R . Сильный снег слякоть. После 2 х запусков доехал до гаража. Проблем не было . К чему готовиться ?

Я хотел бы узнать получается чтобы не создавалась аварийная ситуация. Система блокирует заднюю передачу и обращает твое внимание на проблему.
Без ответа