При полной остановке сильно дергается коробка.

При полной остановке сильно дергается коробка. Либо при переключении с нейтрально передачи на режим D. Уровень масла в норме. Коробка ошибок не выдает при диагностике. До этого менялся двигатель. Возможна ли причина в адаптации коробки?