Подешевле, разве что, коробку б/у приобрести, но она тоже может оказатьсы недолговечной. Не очень надёжны этр агрегаты. К сожалению. Именно блоки мехатроников часто меняются. Хорошо хоть это не очень сложно. Кстати, блоки эти и виноваты в рывках и сбоях. Можно попробовать его заменить без замены муфты для экономии. Это сильно удешевит ремонт. Ведь пока управляющая электроника неисправна, приговор механике не может быть точным.