Все вопросы о Audi Q5

Ошибки по блоку управления электромеханического стояночного тормоза и по АКПП

На прогретой машине в пробках загорается лампочка неисправности стояночного тормоза, она гаснет и сразу зажигаются буквы ТPMS. Машина при этом не сразу, но перестает реагировать на газ. Обороты повышает, но скорость не набирает. Останавливаемся, глушим, минут 10-15 простоя и заводится без единой ошибки на приборке и спокойно едет какое-то время. Потом повторяется все снова. Фото ошибок на приборке и коды считанных ошибок прилагаю.
Без ответа