Ошибка по мехатронику p1740 и p17d8 Audi Q5

Добрый день! Ауди ку 5, 2009 г.в., 2л., бензин. 211 л.с. Стала загораться (редко,на очень короткое время) лампочка - ошибка коробки передач. При этом мощность не падала, машина не глохла и т.д. Проходя Т.О. на сервисе попросил сделать диагностику. Ошибку они не зафиксировали. После Т.О. ошибка не высвечивалась (4-5 мес). Вчера ошибка снова появилась. В сервисе сделали компьютерную диагностику. Обнаружились 2 ошибки p174000 - контроль t муфты, p17d800 - ограничение момента из-за t муфты. Рекомендовано - замена платы АКПП. Кто сталкивался с данной проблемой? Какова стоимость? Мне объявили 30 тыс стоимость платы и 10 тыс замена. Можно ли продолжать ездить с данной ошибкой? Как мне сказали это глюк температурного датчика. Насколько данные цены рыночные и где лучше осуществить ремонт (бюджетно)?