Все вопросы о Audi Q5

Ошибка parking brake malfunction

Добрый день! Вот уже третий день подряд с утра после 10 минут езды, в одном и том же месте (поворот налево) появляется ошибка ручника с комментарием, что я могу продолжить движение, но с ограниченным функционалом. Но машина сразу останавливается. Переключаю на нейтраль, на паркинг не ставится, глушу, ставлю на паркинг, завожу снова, ошибка пропадает и машина в течение всего дня ездит без нареканий... А утром снова здорово! Диагностика показала, что барахлят датчики, хотят за ремонт 40 к с б/у датчиками. Я ничего в этом не понимаю, поэтому посоветуйте, что делать, а то любят у нас девушек разводить))) Спасибо!
Без ответа