Если на всех Ауди номера предохранителей одинаковы, то можно не лезть в мозги и просто достать предохранитель (№36 30А)
Или через VSDS:
Блок 09.
Далее кодирование.
В поле с кодировкой, отсчитать с лева 4е значение (0ХХ?ХХХ) и поставить там "4" - би-ксеноновые фары без омывателя. Если у Вас простые галогенки то ставить "0" - галагеновые фары без омывателя. Если адаптивные фары с ДРЛ то ставим "6".
Сохранить и выход.
Россия, Honda CR-V