Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали год выпуска автомобиля и тип двигателя. А ошибки считывали сканером, они есть? По пропускам зажигания? Нужно проверить балансировку колес, проверить состояние ходовой и рулевой части, проверить подушки двигателя и кпп, проверить давление в топливной системе, заменить свечи, так же стоит проверить акпп (если установлена) и систему полного привода.
Балаково, Kia Ceed