Здравствуйте.
В данном случае для начала стоит проверить уровень и состояние масла в КПП, а также в раздатке и при необходимости долить или заменить его.
Если замена масла не приведет к результату, то причина может быть в серьезной неисправности КПП (неисправность 1-го из подшипников КПП). Начать в этом случае стоит с диагностики и проверки.
Россия, Subaru Legacy