Здравствуйте.
Можно, включить нейтралку, двигатель пусть работает. Это акпп работает в аварийном режиме, работает только третья и задняя передача, можно и своим ходом доехать, с перерывами, но аккуратно учитывать, что вы резко не ускоритесь.
Балаково, Kia Ceed