Здравствуйте.
Поиск источника вибрации как правило очень кропотливый процесс, иногда найти его так и не удается. Стоит понаблюдать как именно ведет себя двигатель, бывает на ХХ есть легкие подрагивания похожие на пропуски зажигания, тогда нужно искать проблему в самом двигателе, например катушки, свечи, подача топлива. Если чувствуется вибрация по кузову, то вероятнее всего дело в опорах двигателя, визуально они могут быть целые и без подтеков масла, но работать некорректно. Так же могут вибрировать элементы выпускной системы, ее крепления к кузову или опоры коробки передач. Если в сервисе определили неисправность катализатора, то значит делали диагностику и была зафиксирована ошибка в работе этого элемента. Если есть возможность, напишите подробней что показала диагностика и уточните какой именно двигатель у Вашего автомобиля и год выпуска.
Москва, Audi A5