Все вопросы о Audi A8

проблема с АКПП

При включении положения R когда отпускаешь тормоз — машина едет, но надавив на газ начинает ехать с вибрацией. На бордюр вообще заехать задом не может. Движение в перед нормальное, без рывков и проблем. Что это может быть?
Без ответа