Здравствуйте, подобные симптомы грозят ремонтом АКПП, по крайней мере нужно коробку разобрать и провести дефектовку. А причины могут быть такие:
1. Износ тормозной ленты или соответствующего пакета сцепления (Реверс).
2. Износ или обрыв манжет поршня тормозной ленты.
3. Сломался шток поршня тормозной ленты.
4. Проблемы пакета торможения.
Также стоит проверить уровень масла в АКПП и пройти диагностику.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108