Здравствуйте, это может быть разовый сбой в электронике и системе управления КПП, тогда попробуйте скинуть стереть ошибку, сняв клеммы АКБ минут на 10. Либо неисправность серьезная и требуется провести диагностику, считать код ошибки сканером и уже по коду выявлять причину. Проверьте также уровень масла в коробке и его состояние, не должно быть черным.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108