Добрый вечер.
Если подергивания не очень критичные, то вероятнее всего проблема в прошивке, поможет адаптация АКПП с помощью диагностического сканера. Если же ощущается вибрация, то это может быть признаком износа шкивов вариатора, по которым работает цепь, или пакета фрикционов, возможно потребуется ремонт механической части. В любом случае лучше сделать диагностику у дилера или в специализированном сервисе по обслуживанию и ремонту таких АКПП.
Москва, Audi A5