Все вопросы о Audi A6

Здравствуйте! Подскажите загорелось на скорости 140 ошибка Gearboxmal-function you can continue driving ( limited functionality) может ли замена масла в АКПП ?

Ехал по трассе на улице +25 начал плавно разгоняться и на скорости загорелась эта ошибка , коробка встала в аварийный режим . Остановился заглушил снова завёл всё норм ! Снова разгоняюсь такая же история ! Возвращаюсь обратно домой уже ночь на улице +15 разгоняюсь 140 потом 160 потом 180 потом 200 всё норм работает без проблем ! Масло с коробке сам ни разу не менял поэтому вопрос может из за масла такая проблема ?
Без ответа