Загорелся значок Р перечеркнутая, ЕРС,и колодки одновременно в чем причина, скажите пожалуйста.

При запуске двигателя ауди а6 с6 2.4 сразу загораются ЕРС, Р перечеркнутая, колодки обороты сильно плавают даже на ходу, машина едет в аварийном режиме.