Здравствуйте.
Рекомендую провести диагностику сканером (при горящем значке), считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть например в разъемах, проводах, датчике положения руля, в самом усилителе, в нехватке напряжения.
Балаково, Kia Ceed