Здравствуйте, нужно делать компьютерную диагностику и смотреть что за ошибка появляется, esp загорается при неисправностях двигателя. Так как при роботе системы esp тяга двигателя ограничивается эбу двигателя, а если в памяти эбу есть ошибки, система ограничения мощности по командам esp не работает. По этой причине загорается ошибка esp.
Сумы, Peugeot 605