Все вопросы о Audi A6

Во время движения по трассе несколько раз загорелся жёлтый руль и выходило предупреждение "рулевое управление системная неисправность ддальнейшее движение возможно" Ошибка либо пропадала сразу, либо в течение 30 секунд. Что это может быть? P.s. на улице шёл дождь.

Без ответа