Вибрация в ходу, на определенной скорости, возникает при дисбалансе во вращающихся деталях авто.
Это может быть как карданный вал, полуоси, проблемы по редуктору, или коробке. Не помешает проверить диски и шины на наличие дисбаланса.
В таком случае, загоняйте авто на подъемник, имитируйте условия при которых возникает вибрация, и прослушивайте трансмиссию авто.
Херсон, Skoda Octavia