Здравствуйте.
Вероятнее всего проблема в усилителе руля. Если ЭУР или ЭГУР, то нужно провести диагностику сканером и проверить, нет ли ошибок в памяти ЭБУ, так же проблема может быть в разъемах, проводах, в самом усилителе, в предохранителе.
Если стоит ГУР, то нужно проверить целостность его ремня (привода), так же проблема может быть в самом насосе. Еще стоит проверить уровень жидкости и попробовать полностью сменить жидкость ГУР.
Балаково, Kia Ceed