Все вопросы о Audi A6

Самопроизвольно начинает тормозить

На утро педаль почти проваливается а при езде начинается самоторможение при этом педаль тормоза становится твердым и практический не нажимается. Постоит часов 5-7 и опять можно ехать. Пожскажите пожалуйста из-за чего возникает самоторможение?
Без ответа