Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Среди них например неисправность датчика положения кузова, электронный сбой и т.д.. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy