Добрый день!
Сколько без масла работала система?
Если дать проработать насосу без масла(хотя, Вы утверждаете что залили его) то он может выйти из строя, но не на 5 минут.
Залейте полный бачок, поработайте рулем на заглушенный двигатель, чтобы выгнать весь воздух.
После уже заводите и слушайте шум. Если не будет работать система, тогда уже проверяйте давление, рейку.
Херсон, Skoda Octavia