Здравствуйте.
Нужно проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп диагностическим сканером, в момент неисправности. Так же попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Еще может быть механический износ кпп. При нагреве может пропадать контакт провода/шлейфа внутри акпп, можно попробовать их продублировать новыми проводами, это при условии, что есть проблема по электрике.
Проверьте еще состояние ходовой части.
Балаково, Kia Ceed