Все вопросы о Audi A6

Подскажите что делать. Коробка входит в аворийный режим.

Подскажите что делать. Коробка входит в аворийный режим при согретой температуры. Было заменено масло и 2 лягушки но проблема так и не пропала.
Без ответа