Добрый день.
Причинами этого могут быть пропуски зажигания в цилиндрах, нужно проверить исправность свечей и катушек. Так же вероятен подсос воздуха или неисправности дроссельной заслонки или датчика массового расхода воздуха. Если есть возможность сделайте диагностику, она поможет точнее определить неисправность.
Москва, Audi A5