Механические шумы и прочие повреждения система управления еще не научилась определять. Ведь об износе сцепления или фрикционов АКПП Вам не скажет ни один датчик, также, как и об эксплуатационном износе шестерни. В идеале или нет, сейчас не вижу смысла предполагать, мы ведь даже не слышали, какого характера шум. Для начала замените мехатроник, если пробег большой, то можно сразу и масло. А дальше уже смотреть по факту.
Mazda 3