Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику акпп при помощи диагностического сканера и проверить параметры параметры ее работы. Проблема может быть например в соленоидах, датчиках, в разъема, проводах акпп, так же не исключена механическая неисправность коробки передач.
Балаково, Kia Ceed