Здравствуйте, насколько я понял, вы недавно ездите на данном авто. На Ауди, в принципе, всегда руль абсолютно легкий. А вот то, что он не возвращается, это нехорошо. Хотя, опять-таки, все познается в сравнении. Единственное, что в таком случае может быть неисправно - это датчик положения руля, но тогда было бы много других побочных эффектов. Думаю, что у вас неисправностей нет, просто не привыкли.
Барнаул