Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы может быть как в неисправности привода переключения режимов АКПП (рычаг, тяги), так и в неисправности самой коробки. Начать в этом случае стоит с проверки привода переключения режимов и проведения компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy