Здравствуйте, такое может быть при низком уровне масла в АКПП, проверьте. Либо жидкость потеряла свои свойства и требуется замена. Желательно ее менять каждые 60000 км. Еще стоит пройти диагностику, проверить работу датчика, соленоидов, ЭБУ коробки.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108