Здравствуйте, такое может быть при низком уровне масла в АКПП, проверьте. Либо жидкость потеряла свои свойства и требуется замена. Желательно ее менять каждые 60000 км. Еще стоит пройти диагностику, проверить работу датчика, соленоидов, ЭБУ коробки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108