Добрый вечер.
Индикация неисправности ESP может быть связана с ошибками в блоке управления самой системы, датчиков числа оборотов на колесах, а так же с неисправностью датчика поворота руля. Точную причину в данном случае можно установить проведя диагностику электронных систем Вашего автомобиля.
Москва, Audi A5