Здравствуйте.
Все значки говорят о неисправностях в тормозной системе, а именно в работе системы ABS. Так как горит значек корректора фар возможно это косвенно говорит о неисправностях в системе рулевого управления, а именно какого нибудь датчика угла поворота. Проверьте первым делом исправность всех  стоп сигналов, выключателя стоп сигналов под педалью тормоза, по опыту проблема бывает в этом. Так же  возможны проблемы с датчиками ABS  или с проводкой к ним, они могут быть сильно загрязнены и могут выдавать неверные сигналы. Ну и самое неприятное - это проблемы с самим блоком ABS/ESP. Как правило он ремонту не подлежит, можно поменять только в сборе. В любом случае лучше  провести диагностику, она точнее поможет определить неисправные элементы системы.
                                    
                                                    Москва,                                                                            Audi                            A5