Периодически не работает стеклоомыватель.

Во время движения, примерно через 30-40 минут перестает работать стеклоомыватель. После остановки авто, выключении зажигания и вытаскивании ключа зажигания, при следующем пуске, начинает работать. При подключении шнурка, ошибок не показывает по этой теме. Что делать, где что смотреть? AUDI A6 C6 3 TDI седан полный привод 2008 г.