Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Ошибки по электронному ручнику и рулевому колесу не связаны между собой, хотя если снимали подушку, и что-то не подключили, то все может быть. Обесточьте авто на некоторое время, проверьте еще раз все что снимали, все ли подключили на место.
После, проверьте работают ли стоп-сигналы при нажатии на педаль тормоза.
Если все работает, но передачи не переключаются, тогда уже на диагностику.
Херсон, Skoda Octavia