Ошибки на борт-компьютере

Здравствуйте. Проехалась по большой луже (глубина лужи- высота колёс ) и уже на следующий день загорелись ошибки esc, давление в шинах и чек. Проверила давление в шинах-оно в норме. Что это может быть и как устранить эти ошибки ?