Все вопросы о Audi A6

Ошибка ESP

Здравствуйте, 2.5 AYM приключилась такая проблема, на скорости выскочила лампочка стабилизации и тяга пропала, потом погасла и тяга снова появилась, потом она начала гореть постоянно и тяга так же то появлялась то пропадала, но выше 110 я так разогнаться и не смог, даже на не большой скорости до того как начинает дуть турбина машина тянет плоховато , с турбиной нормально но так же бывает пропадает тяга. Так же машина не дымила от слова совсем, но сейчас несли на хх дать около 3 тысяч боротов то вырывается куча дыма, но цвет сказать не могу так как смотрел ночью
Без ответа