Все вопросы о Audi A6

ошибка 17090

выскочила ошибка 17090 / P0706 Датчик диапазона изменения передаточного отношения ⇒ -F125-недопустимый сигнал. При переключении c паркинга в D R N идут толчки отпускаю тормоз машина глохнет и все положения селектора начинают мигать. Стираю ошибку проделываю ту же процедуру, опять выскакивает ошибка.
Без ответа