Все вопросы о Audi A6

Ошибка 00230 не могу разобраться в чем причина

Добрый день ! Селектор проверили , Електрик сказал что с ним все в порядке . В чем может быть ещё причина ? + у меня это все началось после замены масла в коробке ( через 2 км после замены )
Без ответа