Здравствуйте, как правило зуммер пищит при низком уровне технических жидкостей или проблеме в тормозной системе. Проверьте уровень тормозной жидкости, моторного масла и состояние колодок. Но кроме этого дело может быть в неисправности иммобилайзера, не видит ключа или сели батарейки в ключе. Более точно определить можно, подключив диагностический сканер и считать код ошибки в формате ОБД-2.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108