Добрый день.
Что бы понять какой именно датчик для начала проверьте контакты,очень часто они окисляются,если результатов нет проверьте целостность проводки,бывает что провода трухнут или перегнивают.Так же можно проверить работу датчика таким путем:
Включить парктроник ,поднести палец к проверяемому датчику,если он рабочий должны ощущаться легкие щелчки (датчики ультрозвуковые) . Более научный способ, включить парктроник ,включить вагком ,в измерениях открываем группу с датчиками и смотрим изменяется ли расстояние и напряжение датчика при поднесении-удалении к нему руки.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora