Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В данном случае, нужно разбирать рулевую колонку, смотреть что могло отказать, или сами рычаги, которые могут быть сломаны, или механизм.
На виде ниже процедура снятия колонки, предварительно проверьте защелкнуты ли ручки регулировки.
https://youtu.be/uPV6okGwXR4
Херсон, Skoda Octavia