Здравствуйте, причина может быть в неисправности датчиков АБС или нарушении в их электроцепи (проводка, разъеме), в сбое ЭБУ системы. Нужно подключить сканер и почить коды ошибок. Еще стоит проверить уровень тормозной жидкости. Если недавно ее меняли, то возможно плохо прокачали систему или есть утечки, посмотрите, не подтекает ли где ТЖ.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108